ROBOTICA

 QUE ES LA ROBÓTICA?

El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".

El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista:

 


 





 



 VIDEO DE ROBOTICA
 

EVOLUCION DEL HARWARE

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                           EVOLUCIÓN DEL HARDWARE

La evolución del hardware se encuentra dividida por generaciones:

• Primera Generación (1945–1956): La electrónica se basa en la implementación de tubos de vacío, lo cual generó la primera evolución tecnológica que funcionó en las computadoras y como consecuencia desplazó a los componentes electromecánicos.

• Segunda Generación (1957–1963): En esta generación la electrónica es desarrollada con transistores, los cuales ayudaron a reducir los componentes físicos del computador. El razonamiento fue parecido a la anterior generación, pero el resultado al implementar esta tecnología fue más eficaz, ya que se aumentó la velocidad en el procesamiento de datos. 

• Tercera Generación (1964 – al presente): La electrónica es basada en circuitos integrados, lo cual permitió adherir una gran cantidad de transistores y otros componentes electrónicos a un circuito integrado conformado por una placa de Silicio. En efecto, se redujo de forma considerable el tamaño y costo del computador, aumentando su capacidad, velocidad y fiabilidad, hasta convertirse en ordenadores que existen en la actualidad.

• Cuarta Generación (el futuro): Posiblemente se producirá en el momento que los circuitos se Silicio sean reemplazados por una nueva y sofisticada tecnología, la cual contendrá circuitos integrados en una escala mayor a la actual.

 

 

REDES DE COMPUTADORAS

CRITERIOS A LA HORA DE ELEGIR UNA TOPOLOGIA DE RED:

• Buscar minimizar los costos de encaminamiento (necesidad de elegir los caminos más simples entre el nodo y los demás)
• Tolerancia a fallos o facilidad de localización a estos.
• Facilidad de instalación y reconfiguración de la red

                                Ventajas:

• Presenta buena flexibilidad para incrementar el numero de equipos conectados a la red.
• El diagnóstico de problemas es simple, debido a que todos los equipos están conectados a un controlador central.

                                               Desventajas:

• No es adecuada para grandes instalaciones, debido a la cantidad de cable que deben agruparse en el controlador central.
• Esta configuración es rápida para las comunicaciones entre las estaciones o nodos y el controlador, pero las comunicaciones entre estaciones es lenta.

 

 

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